총회의 대표적인 선교교육 프로그램인 총회세계선교대학의 발전을 위하여 수 년 전부터 총회세계선교부에서는 총회세계선교대학의 발전을 위하여 총회세계선교대학의 교과서에 대한 논의가 있었습니다. 일부 진행은 되었지만 결과는 미미하였습니다.
2014년 6월 30일 한국선교교육재단과 총회훈련원과의 선교교육 협약식에서 총회세계선교대학의 교과서인 ‘세계선교의 길라잡이’ 출판행사를 가졌습니다. 이후 이 교재는 한국선교교육재단의 세계선교대학 집중과정의 교과서로 사용되었으며, 사용 중 정확한 내용 전달을 위하여 일부 내용을 수정하였고, 일부 내용은 첨가하여 2015년 9월 11일 다시 출판을 하였습니다.
2014년 6월 30일 ‘세계선교의 길라잡이’가 출판될 때 장신대 정기묵 박사의 열정과 수고가 밑거름이 되었고, 다시금 수정되어 출판함에도 정기묵 박사의 노고가 있었습니다.
'세계선교의 길라잡이'는 총회선교신학 학습을 강화하고, 각과의 내용이 총회선교신학의 틀 속에서 강의가 진행될 수 있도록 많은 노력을 하였습니다. 그래서 이형기 박사님의 총회의 선교신학 해설인 ‘대한예수교장로회총회의 선교신학 문서들에 대한 회고와 전망’을 첨가 하였습니다. 수정된 내용은 손윤탁 박사, 김종성 박사, 남정우 박사, 김규태 목사가 담당하였습니다.